西安50型扒渣机生产厂家

为了不但提高和强化生产，公司于2014年下半年研发生产出电动全液压履带斜井式扒渣机，轮式挖斗装载机。我公司拥有雄厚的科研实力，针对顾客及市场需求，定向技术开发，拥有产品五大系列30多个品种。从1.8M*1.8M小型矿洞的采集掘进到3M*3M矿洞的采集掘进，从平巷采集掘进到30°以内斜井的采集掘进都有相匹配的产品。公司还可根据客户的具体要求，订做与之相匹配的设备。

近年来，我公司参与的项目有中国黄金集团内蒙古包头鑫达黄金矿业有限责任公司扩建项目、吉林桦甸鑫源黄金矿业集团第二期、桦甸江东金铜矿业有限公司、辽宁营口大石桥金矿、中国三大银矿之一的湖北十堰荣鑫矿业集团、广西桂林龙胜潘内金矿、云南怒江宝亿矿产开发有限公司、河南灵宝金矿、包头市达茂旗赛乌素金矿等几十个大中型项目。

伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤的上下倾动。

扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械，该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。